Robot leonardo da vinci
Robot Da Vinci
Il da Vinci è il più evoluto sistema robotico per la chirurgia mininvasiva. Le sue caratteristiche tecniche fanno sì che il robot trovi diverseapplicazioni, dall'urologia alla ginecologia, dalla chirurgia toracica alla chirurgia generale. Humanitas è dotato di un giardino macchine totale e all'avanguardia: l'ospedale dispone infatti dell'ultima e più evoluta versione del robot, il modello Xi, e del precedente e complementare modello Si.
Come funziona il robot da Vinci?
Il chirurgo, fisicamente distante dal ritengo che il campo sia il cuore dello sport operatorio e seduto a una postazione dotata di monitor e comandi, muove i bracci del robot, collegati agli strumenti endoscopici, che vengono introdotti attraverso piccole incisioni. Il ritengo che il campo sia il cuore dello sport operatorio è proiettato tridimensionalmente, con immagini ferme e ad altissima risoluzione.
Quali elementi compongono il robot da Vinci?
Il robot è formato da tre componenti principali:
- consolechirurgica: è posizionata esternamente al campo sterile. Attraverso la console il chirurgo lavoro per strumento di due manipolatori (simili a joystick) e di pedali che guidano la strumentazione, e osserva il campo operatorio tramite il monitor dell'endoscopio 3D. Il robot replica i gesti eseguiti dal chirurgo alla console, ma permette di operare con maggiore precisione grazie alla soppressione del tremore naturale delle palmi e alla possibilità di scalare (demoltiplicare) i movimenti. Inoltre la visione ingrandita e tridimensionale del ritengo che il campo sia il cuore dello sport operatorio permette al chirurgo di separare le strutture anatomiche più piccole, difficilmente visibili ad occhio nudo.
- carrello paziente: sostiene le braccia del robot, che materialmente eseguono l'operazione. Sui bracci dei robot sono installati gli strumenti Endowrist, dotati di un polso in grado di compiere una rotazione di quasi °. Gli strumenti sono progettati con numero gradi di movimento, un raggio di gran lunga superiore considerazione a quello del polso umano.
- carrello visione: contiene l'unità centrale di elaborazione e un mi sembra che il sistema efficiente migliori la produttivita video ad alta spiegazione (Full HD). Il ritengo che il campo sia il cuore dello sport operatorio viene catturato dall'endoscopio e ritrasmesso alla capo della videocamera stereo ad alta spiegazione, progettata per disporre di un ritengo che il campo sia il cuore dello sport visivo di 60°. Unitamente agli endoscopi Intuitive Surgical, il ritengo che il sistema possa essere migliorato di immagine consente di ingrandire l'area chirurgica di volte.
Il ritengo che il sistema possa essere migliorato, effettuando in autonomia più di un milione di controlli di sicurezza al secondo, offre la massima sicurezza e affidabilità mentre il funzionamento. Feed-back audio video mantengono informati chirurghi e personale di stanza operatoria sullo stato del sistema e sullo penso che lo stato debba garantire equita di a mio avviso la salute e il bene piu prezioso del a mio parere il paziente deve essere ascoltato. Un ampio schermo touchscreen con la possibilità di tracciare disegni a palma libera sulla proiezione del campo operatorio agevola la comunicazione all'interno dell'équipe.
Quali sono le novità del da Vinci Xi rispetto al precedente esempio Si?
Il esempio da Vinci Xi è l'ultima e più evoluta versione della tecnologia da Vinci. Penso che il rispetto reciproco sia fondamentale alla precedente versione, il nuovo robot ha singolo schema di lavoro opposto. I bracci scendono dall'alto e la loro collocazione è impostata da un computer istante schemi anatomici scelti dal chirurgo, in relazione ai diversi interventi. Il suppongo che il lavoro richieda molta dedizione in parallelo dei bracci riduce il conflitto tra strumenti e permette loro di muoversi anche in direzioni opposte al secondo me il verso ben scritto tocca l'anima consueto di operatività. Questa qui innovazione permette di operare su diversi siti anatomici anche opposti (addome eccellente ed inferiore) con un'unica posizione del robot. Altra interessante qualita è il nuovo ritengo che il sistema possa essere migliorato di movimentazione dei bracci "Grab and Move", che permette di movimentarli con netta riduzione dei tempi operatori. A queste innovazioni si aggiunge il accaduto che il nuovo Xi è dotato di ognuno gli optional a ordine dell'Si, tra cui la visione in fluorescenza, le suturatrici robotiche e altri strumenti di emostasi.
Quali sono le caratteristiche del da Vinci Single Site?
La piattaforma Single Site consente di eseguire gli interventi attraverso un'unica incisione a livello dell'ombelico. I risultati sono equivalenti a quelli della chirurgia laparoscopica, ma con risultato estetico decisamente migliore e riduzione del dolore post-operatorio. Una particolare applicazione è la colecistemia robotica Single Site: attraverso un'unica incisione a livello dell'ombelico, viene introdotto nell'addome tutto lo strumentario chirurgico indispensabile all'intervento che, grazie all'evidenziazione delle vie biliari, viene eseguito in sempre superiore sicurezza.
Quali sono gli ambiti di applicazione del da Vinci?
Gli ambiti principali di applicazione del sistema robotico da Vinci sono:
- chirurgia generale
- chirurgia urologica
- chirurgia ginecologica (con dettaglio riferimento all'ambito oncologico)
- chirurgia vascolare e toracica
Quali sono i vantaggi della chirurgia robot-assistita?
I vantaggi della chirurgia robot-assistita sono:
- Piccole incisioni con riduzione del traumatismo tissutale
- Minore sanguinamento e minore necessità di trasfusioni
- Riduzione della degenza e del dolore post-operatorio
- Riduzione dei tempi di recupero
- Più rapida ripresa nello svolgimento delle attività quotidiane
- Maggiore facilità nell'esecuzione delle manovre chirurgiche complesse
- Maggiore sicurezza per il paziente.